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按機械部分擺架的剛度平衡機可分為軟支承平衡機和硬支承平衡機。軟支承平衡機的擺架較軟,固有頻率低,平衡機工作頻率在擺架的一階固有頻率以上;硬支承平衡機的擺架較硬,固有頻率高,平衡機工作頻率在擺架的一階固有頻率以下。